LIN执行器控制平台

V6.0 串口透传 / 图莫斯 USB2XXX · LIN 19200
设备未连接
当前位置 CPOS
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等待状态帧
运行模式
待机中
电气 / 温度
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最后更新
--:--:--
NAD --
系统状态
通信正常
过温报警
电气故障
欠压
过压
电机堵转
复位中
紧急运行
LIN校验
来源:—(尚未解析状态帧)
状态帧逐位解析 ▶
收到状态帧后在此展开逐字段解析。
通信日志 · 报文录制 故障 0
录制从点击开始计时,每条含毫秒时间戳;停止录制后自动生成 .txt 日志文件下载。TX 记录发送的控制帧完整报文,RX 记录接收帧及解析数据。
故障自动录(默认开):状态帧检测到堵转/欠压/过温/电气/通信/校验等故障时自动计数(标题旁徽章),并自动保存该故障前 100 条 + 故障帧 + 后 100 条报文为 CSV(文件名含日期时间/故障名/第几次);后段最多再等 12 秒,收不满按实际条数保存——想让后段有持续流量,请配合开启轮询或多电机轮询录制。同一故障持续存在只计 1 次,恢复正常后再次发生才重新计数。
一键自学习 · 堵转定位行程
堵转检测超时 秒 速度1档全行程可能需数十秒
完成后归位到 未设置(不归位) 角度 ÷ 0.05625 = 步数
1中点基准(CPOS←0x7FFF)等待
2CCW 找下止点(等堵转)等待
3下止点归零(CPOS←0x0000)等待
4CCW 找上止点(等堵转)等待
5归位到指定角度未启用
尚未开始。点左侧「▶ 开始自学习」。
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LIN 助手
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报文轮盘
点击按钮执行
信息
设置完成后归位角度
自学习测得全行程后,可选把执行器走到这个角度。留空 = 测完就停、不归位。
归位到 °
换算:角度 ÷ 0.05625 = 步数(90°=1600 步,360°=6400 步);上限 °。
轮盘按钮配置 名字、报文条数、间隔都随便改 · 存服务器(公司共享)